机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点
，
，，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，
，，无法走直线等问题，
，，严重的会损坏机器人。
。。

当机器人进入了急停，
，，，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。。。
。

摇杆就象汽车油门一样，，幅度大则机器人动作快。。。
。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。
。
。。如果在增量模式下，，
，，则机器人动作为步进形式与幅度无关。。。。